Sportovní aerobik oficiálně přísluší pod Mezinárodní gymnastickou federaci ( FIG ). Armádní lékař Kenneth Cooper, byl průkopníkem aerobních cvičení a u svých vojáku upřednostňoval kardiovaskulární cvičení před klasickým posilováním. Roku 1968 se Cooperovy metody postupně vylepšovaly, ale už koncem 80. let 20. století se aerobik stal mezinárodní soutěžní disciplínou pro muže i ženy. První mistrovství světa pod FIG se konalo v Paříži roku 1995, kam se přijelo účastnit 34 států. ANAC a FISAF jsou starší soutěže, pod nimiž soutěží též ČR. U nás má masové cvičení bohatou tradici. Vždyť kdo by neznal dr. Miroslava Tyrše (1832 – 1884), historika a estetika, který vytvořil první systém tělesných cvičení („Tyršova soustava“), z jehož principů vycházel i Sokol. Jeho práci následoval Augustýn Otčenášek (1871 – 1942), který vytvářel rytmické pohybové skladby pro více cvičenců spojené s hudbou scénického charakteru. Průkopnicemi aerobního cvičení u nás se staly Helena Jarkovská a Zlata Wálová, které v roce 1985 vydaly knihu Aerobní gymnastika, později také Gymnastika pro moderní ženu, v nichž vyčlenily z širokého okruhu rytmické gymnastiky oblast gymnastiky aerobní a tak se s tímto termínem poprvé mohli setkat i lidé u nás. Po roce 1989 nastal velký rozvoj v oblasti fitness. Ze západu se k nám dostávaly nové směry, kterými se aerobik ubíral. Pořádaly se mezinárodní kongresy, lidé měli možnost se v zahraničí vzdělávat. Vznikala nová soukromá fitcentra, školící střediska, postupně se prosazoval sportovní aerobik. Na jeho popularitě se velkou měrou podílela Olga Šípková – mistryně světa 1997. Mezi dalšími, kdo zviditelnili naši republiku v oblasti sportovního aerobiku, jsou i manželé Hufovi – mistři světa 1999, nebo trio Strakoš – Holzer – Valouch – mistři světa 2000.